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現在的農用無人機,又稱多軸飛行器,多軸飛行器的定義,是有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器,不過,多軸飛行器在歷史上曾經被歸類在難以操控和無法放大,以往的旋翼引勤使用的是燃油引擎,如果想要精確的控制,會發生更難以控制的問題,因此在技術尚未克服前,傳統單軸直升機巡航效率優於多軸飛行器,所以直升機盛行後,多軸飛行器就銷聲匿跡了。

 

    然而,讓小編感動的是,在2009年,電影【三個傻瓜】影片中,這樣的飛行器又再次的出現在大眾的眼中,還記得電影裡也敘述著,四個旋翼難以同步控制,及如何精確控制旋翼扭力的問題,影片中把問題解決後,成了一部空拍機,當然也發現了憾事…。

922年美國製造飛天章魚

 

多軸飛行器的架構最早是美國軍方委托製作,1922年美國製造飛天章魚,長寬19.812公尺*高3.04公尺,重量約1650公斤,擁有180HP引擎,1959年美國軍方製造Curtiss-Wright VZ-7,也因為未達高度及速度要求所以除役了,但這台vz-7就擁有了現代4軸無人機的雛型,90年代的早期美國工程師Mike Dammar開發了電池供電的四軸飛行器在2006年推出了搭載SAVS (穩定航拍視頻系統)的Draganflyer IV,也從此開啟了多軸飛行器的新階段….

1959年製造Curtiss-Wright VZ-7

待續……

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