現在的農用無人機，又稱多軸飛行器，多軸飛行器的定義，是有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器，不過，多軸飛行器在歷史上曾經被歸類在難以操控和無法放大，以往的旋翼引勤使用的是燃油引擎，如果想要精確的控制，會發生更難以控制的問題，因此在技術尚未克服前，傳統單軸直升機巡航效率優於多軸飛行器，所以直升機盛行後，多軸飛行器就銷聲匿跡了。
然而，讓小編感動的是，在2009年，電影【三個傻瓜】影片中，這樣的飛行器又再次的出現在大眾的眼中，還記得電影裡也敘述著，四個旋翼難以同步控制，及如何精確控制旋翼扭力的問題，影片中把問題解決後，成了一部空拍機，當然也發現了憾事…。
922年美國製造飛天章魚
多軸飛行器的架構最早是美國軍方委托製作，1922年美國製造飛天章魚，長寬19.812公尺*高3.04公尺，重量約1650公斤，擁有180HP引擎，1959年美國軍方製造Curtiss-Wright VZ-7，也因為未達高度及速度要求所以除役了，但這台vz-7就擁有了現代4軸無人機的雛型，90年代的早期美國工程師Mike Dammar開發了電池供電的四軸飛行器在2006年推出了搭載SAVS (穩定航拍視頻系統)的Draganflyer IV,也從此開啟了多軸飛行器的新階段….
1959年製造Curtiss-Wright VZ-7
待續……
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